CANable 2.0 是一款小型低成本開(kāi)源 USB 轉(zhuǎn) CAN 適配器。CANable 枚舉為計(jì)算機(jī)上的虛擬串行端口，并充當(dāng)串行線轉(zhuǎn) CAN 總線接口。使用替代 candleLight 固件，CANable 枚舉為 Linux 上的本機(jī) CAN 接口。CANable 2.0 支持標(biāo)準(zhǔn) CAN 和 CAN-FD。 CANable 適配器與基于 ARM 的嵌入式平臺(tái)兼容，例如 Raspberry Pi、Raspberry Pi Zero、ODROID、BeagleBone 等，非常適合集成到 OEM 產(chǎn)品中。
論壇干貨達(dá)人cruelfox冒泡更新，為大家分享一個(gè)數(shù)控實(shí)驗(yàn)電源的實(shí)驗(yàn)思路。電源方面采用了兩顆國(guó)產(chǎn)芯，配三千字詳細(xì)解說(shuō)，從他做的第一個(gè)外殼是鋁制藥盒，旋鈕是牙膏蓋的實(shí)驗(yàn)電源簡(jiǎn)單談起，主講如今PCB迷你袖珍版本思路、原理等。
這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的開(kāi)源掃描激光測(cè)距儀。它使用三角測(cè)量法。其組件成本不到 35 美元（不含運(yùn)費(fèi)）。這款激光雷達(dá)在機(jī)器人技術(shù)中非常有用 - 用于 SLAM 和導(dǎo)航任務(wù)。
盡管對(duì)大容量電池單元的需求不斷增長(zhǎng)，電池價(jià)格仍然相當(dāng)高，構(gòu)成EV或PHEV中價(jià)格最高的組件，支持續(xù)航小幾百公里的電池價(jià)格通常在10,000美元左右。高成本可以通過(guò)使用低成本/翻新的電池單元來(lái)化解，但此類電池單元也將具有更大的容量不匹配性，進(jìn)而減少單次充電后的可用運(yùn)行時(shí)間或可行駛距離。即便是較高成本、較高質(zhì)量的電池單元，重復(fù)使用后也會(huì)老化且不匹配。提高具有不匹配電池單元的電池包容量有兩種辦法：一種是從一開(kāi)始就使用更大的電池，但這樣做的性價(jià)比不高；另一種是使用主動(dòng)均衡，這是一種新技術(shù)，可以恢復(fù)電池包中的電池容量，快速增強(qiáng)動(dòng)力。全串聯(lián)電池單元需要均衡當(dāng)電池包中的每個(gè)電池單元具有相同的充電狀態(tài)(SoC)時(shí)，我們說(shuō)電池包中的電池單元是均衡的。SoC是指當(dāng)電池充電和放電時(shí)，單個(gè)電池的當(dāng)前剩余容量相對(duì)于其最大容量的比例。例如，一個(gè)10安時(shí)的電池隨著時(shí)間推移，只要電池單元端子之間存在導(dǎo)電路徑，并聯(lián)連接的電池單元之間的充電狀態(tài)就會(huì)自動(dòng)均衡。同樣可以認(rèn)為，串聯(lián)連接的電池單元的充電狀態(tài)會(huì)隨著時(shí)間推移而出現(xiàn)差異，原因有多方面。整個(gè)電池包中的溫度梯度、阻抗、自放電速率或各電池單元負(fù)載之間的差異，可能導(dǎo)致SoC逐漸變化。盡管電池包充電和放電電流有助于使這些電池單元間差異變小，但除非周期性地均衡電池單元，否則累積的不匹配性將會(huì)有增無(wú)減。補(bǔ)償電池單元的SoC漸變是均衡串聯(lián)電池的最基本原因。通常情況下，被動(dòng)或耗散均衡方案足以重新均衡電池包中容量接近的電池單元的SoC。
參考設(shè)計(jì)是一種 BLDC 電機(jī)控制器，設(shè)計(jì)為由單個(gè) 12V（額定電壓）電源供電，該電源具有在典型汽車應(yīng)用中存在的較大電壓范圍。該板用于驅(qū)動(dòng) 60W 范圍內(nèi)的電機(jī)，這要求電流為 5 安培。該板的尺寸和布局有助于對(duì)驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備和固件進(jìn)行評(píng)估，可以輕松訪問(wèn)各個(gè)測(cè)試點(diǎn)上的關(guān)鍵信號(hào)。通過(guò)使用 3 觸點(diǎn)連接器或?qū)㈦姍C(jī)相線焊接到板中的鍍通孔，可以連接各種各樣的電機(jī)。為 12VDC 電源裝上了保險(xiǎn)絲，以防止測(cè)試過(guò)程中電機(jī)發(fā)生故障時(shí)板或工作臺(tái)電源受到損壞。可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) JTAG 連接器或通過(guò) PWM 輸入和輸出信號(hào)傳送命令和電機(jī)的狀態(tài)。用戶還可以通過(guò) JTAG 連接器對(duì)微控制器進(jìn)行重新編程，從而允許對(duì)各種應(yīng)用進(jìn)行定制。此設(shè)計(jì)通過(guò)整合 DRV8301-HC-C2-KIT 板來(lái)形成該解決方案。
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